Подскажите, пожалуйста, как обслуживать кислотные аккамуляторы? Что необходимо проверять и как их обслуживать?

Надо подливать кислоту разбавленную электролитом и мерить плотность кислоты.

Геморно написать здесь все, что надо знать по минимуму. В сети полно писанины людей со смутными представлениями. Попробую тезисами, остальное дочитаете.
Главное
- типы аккумуляторов: обслуживаемые, необслуживаемые, стартерные, тяговые итд.
- условия эксплуатации: низкие температуры, большие перепады температур, в помещении, на транспорте итд.
От этого зависят некоторые ньюансы обслуживания. Например необслуживаемые на самом деле надо обслуживать, но не вскрывать для проверки степени заряженности ареометром и контроля уровня электролита. Электролит считается не теряется весь срок службы, а уровень заряда контролируется по ЭДС покоя (когторая зависит от еще и от особенностей технологии аккумулятора) .
1. Ежеквартальное обслуживание.
Снять, промыть корпус раствором соды и далее водой. Очистить клеммы от грязи и окислов, защитить электротехнической смазкой. Проверить уровень электролита у обслуживаемых, довести до нормы доливкой дистилированной воды. Электролит доливается в крайних случаях, когда ясно он был выплеснут, а не вода выкипела. Дозарядить АКБ до полного заряда или выплнить тренировочный разряд-заряд.
2. Текущее.
Контроль степени заряженности, подзарядка при необходимости, проверка клемм, осмотр целостности корпуса... .
Надо понимать, что пребывание аккумулятора в состоянии ниже 70% заряда сокращает его срок службы. Грязь на корпусе ускоряет разряд. Окисленные клеммы не только ухудшают работу питаемого оборудования, но и препятствуют заряду до нормального уровня.
Кто пишет бестолку - не имеют представления. В моем хозяйстве служат по 6-7 лет вместо 2-5 если повезет. Это при частичном соблюдении мероприятий.
Направления задал, остальное дочитаешь если надо.

Если по уму - плотность электролитв мерять. И при ее неправильных значениях подливать электролит/воду.
При современных ценах на аккумуляторы (если автомобильные имеются ввиду) достаточно просто подливать дистилированную воду при понижении уровня электролита. Так как полноценно обслуживать геморно а жизь ты ему продлишь максимум на год (4 или 5 лет не так уж критично).