Объясните, пожалуйста, что такое дискретизация аналогового сигнала, время и частота дискретизации?

Частота дискретизации — частота выборки, та частота, с которой значение сравнивается с эталонным в аналого-цифровом преобразователе (АЦП). 44кГц — 44000 раз в секунду измеряется и записывается в цифровом виде новое значение.
Сигнал будет цифровым, но из него можно восстановить аналоговый.
Не самый простой, но самый распространенный пример: музыка.
На современных носителях записан цифровой сигнал, звуковая карта устройства (цифро-аналоговый преобразователь, ЦАП) преобразует его в аналоговый и выдает на наушники/колонки.
По большому счету, даже наши органы чуств могут работать, как ЦАП, если частота дискретизации достигает определенного "порогового" значения. На этом основано телевидение: глаз воспринимает множество статичных изображений, следующих одно за другим (читай — цифровой сигнал, если разобраться =)) в плавно изменяющуюся картинку (аналоговую до мозга костей).

Дискретизация (сэмплирование) производится выборкой (дискретом) мгновенного значения измеряемой величины. Минимальная частота дискретизации должна быть равна ширине математического спектра сигнала, или удвоенной ширине его физического спектра (теорема Котельникова), что то же самое.

Восстановить дискретизированный сигнал совсем не просто. Записать — просто (применяется УЗХ — устройство записи-хранения), воспроизвести более-менее точно — очень сложно. А точно так вообще невозможно: появляются т. н. нелинейные искажения дискретизации, связанные с тем, что дискретизированный сигнал с ограниченным спектром порождает спектральную периодичность в диапазоне дискретных частот от минус до плюс бесконечности — эдакий математический фокус.

Ну, и все эти спектральные дискреты начинают при попытке воспроизведения взаимодействовать друг с другом, порождая в основном, например, слышимом, диапазоне невесть откуда взявшиеся спектральные составляющие, отсутствовавшие в исходном сигнале. Музыкальное ухо способно в звуковом диапазоне их услышать и сказать, что звук "фальшивит" ("врет" по-нашему). Обычный человек обычно этого не замечает. А для спецов есть методы уменьшения, правда, не до нуля, этих искажений.