Подскажите я могу открыть машинку в любое время стирки-это нормально?

Нет. В начале стирки подается питание на замок блокировки люка, если люк открывается значит блокировка не работает, либо неисправен блок управления либо сам замок, если машинка новая тогда возможно что на заводе забыли подключить разъем к УБЛ.
В принципе, на выполнение программы это не влияет, но есть риск устроить потоп открыв люк когда в баке будет вода. Решайте сами, ремонтировать или нет.

Нет, ненормально. У вас неисправно УБЛ.

Ненормально
---
скорее всего у вас сломался электрозамок (который автоматически запирает дверку)
или неисправность в его цепи
---
Если с отверткой и тестером не дружите, вызовите мастера на дом - в Сети полно объявлений

магнитный замок не работает. неисправность. в ремонт

скорее сломана

Если Вас это устраивает - оставьте как есть! Только ВСЕГДА обращайте внимание на контрольные лампочки и не подпускайте никого к стиральной машине!
А положено её отремонтировать.

Если аккуратно пользоваться и слушать, что она делает в данный момент и где находится переключатель задач, то - можно. Хотя в дальнейшем, лучше отремонтировать самому или вызвать мастера.

По логике вещей должен быть запрет на открывание при наличии воды в ней или при вращении барабана Поэтому могут быть машинки которые не допускают этого только при наличии воды, вращении барабана или на всё время стирки. Всё зависит от логики программы, которую зашили в память процессора. ИМХО.

это не нормально, если новая то брак

Нет!