Что такое напряжение простыми словами?

Ток это направленное движение электрически заряженных частиц. Напряжение - это то, что заставляет двигаться заряженные частицы. По другому напряжение это разность потенциалов. Потенциал (само слово) говорит об энергетике. Две точки с разностью потенциалов или разной энергетикой при соединении проводников пытаются выровнять энергетику за счет переноса электрических зарядов (электрического тока). Заряженный конденсатор при перемыкании разрядится и напряжение на нем станет нулевым. В случае источника ЭДС напряжение на его зажимах будет поддерживаться за счет превращения других видов энергии в электрическую.

Разность потенциалов относительно "0" или земли (массы)

Перед тобой задача выпить стакан сока за 10 секунд. В первом случае - стакан к губам и переливаешь с минимальным отсасыванием в течение этих 10 сек. Во втором пьешь через трубочку и тоже за 10 сек. Сопротивление то потоку больше. В обоих случаях поток (ток) будет одинаков, а вот пыжиться (напрягаться) придется тебе по разному. Это потому, что пропускная способность (проводимость, сопротивление) в этих случаях разная. Что б добиться одинакового тока надо приложить к сопротивлению разное усилие (напряжение или разность напряжений между концами трубочки).
Вот тебе и закон Ома в простейшем виде.

это то, что меряют напряжёметром, ток - токозаебометром, мощность - мощами.

Если сравнить проводник с током с текущей рекой, то напряжение (разность потенциалов) - это разность высот

разность электрических потенциалов