Расскажите пожалуйста принцип работы АЦП

Всё очень просто:
аналог и цифра, - два вида воспринимаемых нами результатов происходящего.

Если Вы воспринимаете ПОКАЗАТЕЛЬ, например, ВЕСА птички, как степень изгиба веточки, на которую она села, - тогда Вы мысленно, на основании своего, ранее обретённого опыта, проводите АНАЛОГИЮ между степенью изгиба веточки и весом птички.

Если бы к веточке Вы приставили простую линейку, - степень её изгиба можно было бы оценить количеством ДЕЛЕНИЙ ЛИНЕЙКИ. Это был бы Ваш первый шаг к представлению АНАЛОГА веса птички в числовом выражении.

Если бы Вы сумели преобразовать некий измеряемый параметр не в количество делений шкалы, а в количество электрических импульсов, и умудрились бы изготовить счётчик электрических импульсов, тогда Вы смогли бы отображать числовое значение измеряемого параметра на цифровом табло…

Вся прелесть идеи отображения результатов измерений на цифровом табло состоит в том, что, конструктивно, цифровое табло можно сделать значительно меньших размеров, чем некая шкала с делениями. При этом числовое значение результата, на цифровом табло, может отображать достаточно большое количество десятичных разрядов, что может обеспечить весьма большую точность измерения…

АЦП – аналого-цифровой преобразователь. Принцип его работы заключается в сопоставлении аналогового значения результата измерения с количеством равномерно повторяющихся электрических импульсов. Результаты такого сопоставления могут отображаться на цифровом табло с заданной точностью.

Примером АЦП может быть сочетание таких устройств:
1.Управляемый источник тока;
2.Эталонный конденсатор;
3.Эталонный источник напряжения;
4.Компаратор напряжения;
5.Генератор электрических импульсов строго определённой частоты;
6.Счётчик электрических импульсов.

Процесс использования АЦП может быть таким:
1.Управляемый источник тока готов заряжать эталонный конденсатор в зависимости от степени воздействия измеряемой физической величины;
2.Эталонный источник напряжения подключён к одному из входов компаратора напряжения;
3.Напряжения с эталонного конденсатора подаётся на другой вход компаратора напряжения;
4.Измеряемая физическая величина подаётся на вход управляемого источника тока;
5.Преобразование начинается с одновременного включения генератора импульсов и управляемого источника тока;
6.При достижении равенства напряжений на входах компаратора, преобразование заканчивается, а счётчик электрических импульсов отображает значение пропорциональное измеряемой физической величине.

Обычно, управляемый источник тока, эталонный источник напряжения и компаратор напряжения выполняются в виде микросхемы, а к ней уже подключаются внешние элементы:
- эталонный конденсатор;
- счётчик электрических импульсов;
- генератор электрических импульсов строго определённой частоты.

Вот, примерно так…

Расписать до утра не хватит, а между тем поиск у тебя под носом, вбей и читай до зеленых соплей....

Коротко не получится:
https://habr.com/ru/post/125029/

Их существует куча видов и все работают по разному.

Окей гугол, принцип работы ацп. Дебил.

Это примерно как взбираться на горку, только вместо горки- ступеньки, а каждая ступенька отправляет свой сигнал в двоичном коде, чтобы знать на каком пути к вершине находится потенциал. Чем больше ступенек окружает холм, тем чётче этот холм можно описать, по другому это называется квантование. Самый простейший одноквантовый ацп- это компаратор, то есть, есть определённый сигнал при котором он сработает-значит на выходе будет лог 1, нет сигнала- 0. Чтобы оцифровать более сложный, то нужно больше частоты квантования (ось х) и число (компараторов) распознавания уровня сигнала по оси y. Координаты которого переводятся в цифровое представление сигнала- к примеру двоичный код. Для компаратора используется источник опорного напряжения, то есть сигнал с которым он должен сравнить распознаваемый сигнал.