Как получится лучшее звучание, при каком согласовании УНЧ с громкоговорителем? Мост, кондер, транс?

биполяр без кондёра.
выходному каскаду следует иметь R->0

Бестрансформаторный выход без разделительного конденсатора.

Двухтактник с двуполярным питанием. Без кондёра, без транса, без моста.

Наилучшее согласование УНЧ с нагрузкой получится, если внутреннее выходное R УНЧ будет = 0. Есть аппараты со следящей связью, для компенсации R проводов. У них отрицательное (!!) внутреннее R (не стоит морочиться, при всей сложности толку немного).
Вот чем ближе ваш УНЧ к идеальному источнику напряжения, тем больше ему по барабану – что к выходу подключено !
А всё вами перечисленное лишь портит дело..

УНЧ с двухполярным питанием без выходного кондера.

согласование УНЧ с громкоговорителем обязательно, и не зависит от схемы и типа самого УНЧ

Думаю что это зависит от многих факторов. К примеру, если динамики компрессионного типа (а сейчас в основном все такие) или АС многополосные, то лучше прямое подключение к оконечному каскаду и высокий демпинг-фактор усилителя, и согласовать надо лишь выходное сопротивление. Но не всегда это решение оптимально, иногда демпинг фактор делают 3, а есть усилители с токовым выходом, у которых в идеале бесконечное выходное сопротивление, их конструкторы считают, что движение диффузора определяет ток а не напряжение.
Без трансформатор не обойтись в ламповых усилителях, но и динамики в них некомпрессионные, чаще с бумажным подвесом и доработкой. Кроме согласования трансформатор полностью убирает постоянную составляющую, плавно закругляет края АЧХ, однако увеличивает искажения на басах.
Конденсатор - это не согласование а просто отделение постоянной составляющей, он снижает совсем низкие частоты и может создавать незначительные искажения которые практически не слышны и укладываются в нормы hi-fi. И ещë конденсатор увеличивает выходное сопротивление, что нежелательно в современных многополосных АС, у которых во многих случаях частотная характеристика импеданса оставляет желать лучшего. К примеру, на частоте 40гц конденсатор 2000мкф добавит к выходному сопротивлению усилителя 2 ома, и если у нч динамика на этой частоте резонанс то это может проявиться.