Опорный и Упорный подшипник это разные вещи? Я хотел взять KFL (фото) но понимаю что он не может держать вес?

"Опорный" и "упорный" - понятия из разных областей описания. Слово "опорный" говорит о месте установки подшипника в конструкции и его функции в этой конструкции.
А "упорный" - это характеристика конструкции самого подшипника. Бывают подшипники упорные, радиально-упорные, упорно-радиальные и радиальные. Выбор соответствующего типа зависит от комбинации нагрузок, действующих на этот подшипник при его работе. По внешнему виду узнать, к какому типу принадлежит подшипник, можно не всегда, для этого нужно читать его номер. В нем заложено большинство характеристик.
Прикидывая по размерам, 3 кГ осевой нагрузки представленный на фото подшипник должен держать. Только под фиксирующие винты нужно делать проточку на валу, в которую винты должны заходить. Просто прижимать гладкий вал такими винтами, чтобы они удерживали его за счет трения, недостаточно. А утопленные в проточке винты будут работать на срез, а тремя килограммами такие винтики не срезать.

Винтики там, совсем для другого. А осевая фиксация идёт за счёт упора буртика на валу во внутреннее кольцо.

упорный подшипник внешне мало чем отличается от обычного, разница в том что может выдерживать значительное осевое усилие без быстрого износа. Надо точно знать что это он, например, по маркировке.
А то что на картинке называется опорой вала

Опорный - радиальный упорный - осевой, это совершенно разные детали, в твоем случае 3 кг, что слону воробей.... И это не 300 и не 3000 кг.

Не нужно путать опорные (упорные) подшипники с радиальными. На фото подшипники в корпусе. И еще. Эти отверстия выдержат не только 3 кг, но и 30 кг.