Что находится внутри этих шаров? Каким целям они служат?

Радиопрозрачные купола под антенны. Защищают тарелки внутри от внешних воздействий.

Колпак, под ним вращающаяся параболическая антенна типа "тарелка"

...............Радиопрозрачные укрытия предназначены для защиты антенных радиолокационных систем от внешних воздействующих факторов.
Радиопрозрачные укрытия и обтекатели должны обеспечивать радиопрозрачность на уровне 85-95% в заданном диапазоне длин волн, достаточную прочность и стойкость к внешним воздействующим факторам.........................


Что скрывается под загадочным шаром на палубе советского корабля
https://www.youtube.com/watch?v=U9U7j40lGm0

Радары дальней космической связи не устойчиво работают если они мокрые от дождя, накрыты прозрачными куполами для радиоволны, но не прозрачные для осадков, это же так просто....

Такая внутри крутится всяко

Радары практически на всех кораблях не закрываются чехлами. В этом нет необходимости. На фото в шарах параболические антенны космической связи. Они, понятно, направлены вверх. Если так интересуетесь, то в инете миллионы таких фото и статей про них ) Или забанили везде, кроме Ответов?

это типа чехол, под ним находится антенна РЛС

Радары.
Они крутятся внутри. Чтобы вода по ним не стекала, создавая помехи. Чтобы в резонанс с ветром не вошли. Чтобы ветер не изгибал их и не вносил измения в скорость вращения. Ведь отклонение всего на 0.01мм на расстоянии одного метра даст погрешность в 1000м на дальности 100км. И как тогда ракета полетит уничтожать вражескую ракету если непправиио всё расчитано?
Вот и приходится прятать.

«Космона́вт Влади́мир Комаро́в» — бывшее научно-исследовательское судно академии наук СССР, предназначенное для обеспечения оперативного управления космическими аппаратами, измерения дальности и радиальной скорости космических объектов, приема телеметрической и научной информации, передачи командной информации, ведения переговоров с космонавтами.
...........
Две параболические антенны диаметром 8 метров и весом 28 тонн каждая позволяли поддерживать радиосвязь с космическими объектами до окололунных расстояний. Впервые эти антенны были использованы при работах с автоматическими межпланетными станциями «Зонд-4» и «Зонд-5».
Третья параболическая антенна диаметром 2,1 метра, весом 18 тонн осуществляла автоматическое сопровождение спутников и вырабатывала сигналы для коррекции программы наведения антенн.
Для защиты от ветра антенны были закрыты шарообразными радиопрозрачными укрытиями диаметром 18 метров для больших и 7,5 для малой. Для охлаждения параметрических усилителей жидким азотом судно оборудовали криогенной установкой.

Огромные грибы дождевики)