Сбил домашнюю собаку, поворачивая на зеленую стрелку, кто прав

ситуация следующая: еду около 50 км.ч, по проспекту, сворациваю на право на зеленую стрелку, на широкую дорогу - по 3 полосы в каждую сторону, пешеходный переход получаеться не сразу за поворотом а еще метров 40, пешеход бежит на мигающий зеленый, но когда я повернул, он уже перебежал мою сторону дороги, бежал уже пересекая встречную дорогу, я завершив поворот и видя свободную дорогу нашимаю газ в пол, и сбиваю левым крылом собаку, дело было ночью, собака черная лабрадор, я ее не заметил, мог не заметить даже днем потому как левая передняя дверь у меня не прозрачная, а собака не такая высокая чтобы я ее увидел в левое стекло, вобщем получиилось так что он пешеход побежал, а собака замешкалась а потом побежала за ним, но в момент когда я сбил собаку, он уже перешол дорогу, а собака получаеться на нее только выбежала, в итоге обклавши его матами я уехал, он мне доказывал что он и его собака на зеленый бежали а я ему сказал что он долбоеб потому что с собакой нельзя переходить дорогу без поводка, хотя сам в этом не уверен, вобщем у меня на крыле небольшая вмятина, и скол краски, и царапина от зубов на двери, собака вела себя как ни в чем не бывало, крови небыло, дурка не нападала, вобщем я уехал, а теперь думаю что можно было бы вызвать мусоров, или хз, кто был прав, и мог ли я с него требовать возмещения ущерба тачке ?