Я еду по второстепенной асфальтированной дороге,прямо и налево-главная,справа-ГРУНТОВАЯ,по ней движется автомобиль

я думаю, должен. Так как главная дорога уже определена, нигде не сказано, что из двух второстепенных "главнее" с покрытием, а правило чётко предписывает уступать автомобилю, приближающемуся справа.

в пдд написано, что главной дорогой является дорога с твердым покрытием по отношению к грунтовой. Если вам не светит "Уступи дорогу", то вы на главной.

Грунтовая дорога по отношению к асфальтированной является второстепенной

Дорога с асфальтовым покрытием имеет приоритет перед грунтовой

Приоритетом являются знаки, потом разметка и в последнюю очередь покрытие!! ! Если едеш но второстепенной дороге не вздумай подставлять бочину!

Должен пропустить, оба не на главной, значит правило правой руки!

если стоят знаки (а я так поняла, что они есть, раз Вы определили, что прямо и налево главная) то какая дорога грунтовая, а какая асфальтированная значения не имеет. Вы оба с ним, если я правильно поняла, находитесь на второстепенке. Он для Вас помеха справа, Вы должны его пропустить.

нет, не должны

кто на главной, тот и едет первый

Лучше пропусти. Помеху справа знает большинство, а в остальных нюансах на ходу никто разбираться не будет. А если это облезлый грузовик, то обязательно пропусти.

не должен т. к приоритетной явл. асф. дорога

Правило правой руки - пропускаем машины с право

тот, кто на грунтовке, проезжает последним

Если у Вас нет знака " уступи дорогу", жначит грунтовая дорога является второстепенной относительно вашей, т. е. вы не должны уступать.