как правильно развернутся на Т-образном перекрестке?

а на обычном это как, выехала на середину .
или всё таки нужно соблюдать правело, помеха справа

Это смотря какой перекресток. Если с въездом во двор то он мог хотеть увидеть "гараж-дворик" - это обычный их тест который любят многие.
что значит "разворачиваться по дальней траектории" - если это маневр из правого ряда, то это неправильно.

Допустим, что водитель оказался на Т-образном перекрестке, на его «ножке» , и хочет развернуться. Потоки машин перед перекрестком на этой «ножке» разделяет газон или разделительный бордюр.

Встает вопрос - как в такой ситуации развернуться, не нарушив ПДД: сначала пересечь перекресток, а потом повернуть в обратном направлении или развернуться, не пересекая перекрестка, прямо вокруг газона?

Но именно этот вопрос - как совершать данный разворот, то есть по какой траектории, - в Правилах дорожного движения не прописан. Таким образом, и само нарушение отсутствует: по принципу «что не запрещено, то разрешено» . То есть в данном случае выбирать траекторию разворота водитель может и должен самостоятельно.

Однако нередко автоинспекторы трактуют такой маневр по-своему, то есть как нарушение, причем серьезное. И причисляют его к выезду на встречную полосу. А это, напомним, карается штрафом от 1500 рублей до лишения прав на срок 4 - 6 месяцев.

Купить права и не париться

действительно такая ситуация не регламентирована ПДД, но инспектор мог (имел право) посчитать данный маневр не разворотом а как бы поворотом с выездом на полосу встречного движения (так что инспектор частично прав)
Будьте внимательнее!!!

правильно зделала!