Кто кому уступает на круге?

В свое время (в 20-х числах ноября 2010 года) по телеку и инету промывали мозги, что если на круге не стоит знаков приоритета, то пользуются преимуществом те, кто на нем (т. е. кто въезжает, тот уступает) . Ну начитался с статей типа
"Еще одно изменение касается кругового движения. До сих пор именно тот водитель, который уже выехал на перекресток и движется по кругу, должен уступить дорогу тому, кто только въезжает на этот участок. Если знаками не обозначено другого порядка. Хотя в Европе, например, действует прямо противоположное правило - уступить дорогу должен тот, кто только подъезжает к перекрестку - чтобы не "запруживать" кольцо, поясняет rg.ru."
В видео [ссылка заблокирована по решению администрации проекта] (если ссылки не видно, но хочется посмотреть, могу кинуть на почту) сказали несколько иное. Что если знаков нет, то все равно уступают те, кто на кругу. Открыл правила с внесенными поправками. Поправка касалась именно этих знаков, что если они стоят, то преимущество у тех, кто на круге (другого ничего не вижу) . Но об этом нам говорили еще в автошколе, когда учили по "старым" правилам. Т. е. , получается, ничего не изменилось? или я пропустил пункт, где написано, что если нет знаков, то преимущество у тех кто на круге?