доверенность без права передоверия

Если он рядом- тебе вообще доверенность не нужна

доверенность может выписывать только собственник ТС...

если у вашего отца доверенность без права передоверия, вы не имеете права управлять автомобилем даже если ваш отец находится рядом на пассажирском сиденье.
Статья 187. Передоверие
1. Лицо, которому выдана доверенность, должно лично совершать те действия, на которые оно уполномочено. Оно может передоверить их совершение другому лицу, если уполномочено на это доверенностью либо вынуждено к этому силою обстоятельств для охраны интересов выдавшего доверенность.
2. Передавший полномочия другому лицу должен известить об этом выдавшего доверенность и сообщить ему необходимые сведения о лице, которому переданы полномочия. Неисполнение этой обязанности возлагает на передавшего полномочия ответственность за действия лица, которому он передал полномочия, как за свои собственные.
3. Доверенность, выдаваемая в порядке передоверия, должна быть нотариально удостоверена, за исключением случаев, предусмотренных пунктом 4 статьи 185 настоящего Кодекса.
4. Срок действия доверенности, выданной в порядке передоверия, не может превышать срока действия доверенности, на основании которой она выдана.

Можете кататься в присутствии отца!

ему доверенность дали.
То есть допустим я доверил твоему отцу.
А отец доверил тебе (якобы без моего ведома) , хоть и сидит рядом.
Я допустим против этого, и поэтому именно владелец авто решает, кому доверять, а кому нет.

нет, на тебя должна быть оформлена доверенность и страховка либо неограниченная, либо ты вписан должен быть

только в присутствии отца (владельца) при наличии прав и страховки водителя.

если он в авто тогда да, если нет тогда сами понимаете нет...