Вождение без прав и птс ?

Ну какое предупреждение! Отстранение от управления и задержание авто до выяснения. Как докажете, что авто не угнали? Тем более Вы не собственник, раз по доверенности ездили. Неужели и ПТС потеряли? На руках должно быть СТС, а ПТС обычно дома лежит. Как можно быстрее сообщите об утере (правильно сказали - именно об утере, а не краже) соответствующим органам и владельцу авто. Потому как Вам нужна новая доверенность. И ПТС и СТС может восстановить только собственник авто.
И без документов и по городу не надо ездить, а уж из Москвы в Питер тем более!

Копии не "катят" говорю тебе сразу. Даже не думай с ними ехать.

необходимо обратиться в ближайшее отделение милиции от предпологаемого места потери (можно любое, но со смыслом тем же) . Милиция выдаст справку с перечнем потерянного. Без этой справки я вам не советую никуда ездить. У меня такая ситуация была.
ps Не заявляйте о краже, это должно выглядеть как потеря.

12.3 ч. 1Управление ТС водителем, не имеющим при себе документов на право управления им, регистрационных документов на ТС, а равно документов, подтверждающих право владения, пользования или распоряжения управляемым им ТС в отсутствие его владельцапредупреждение или штраф 100 руб.
/ отстранение от управления ТС, задержание ТС

Ты сам ответил на свой вопрос в добавлении. Машину если по-закону на штрафстоянку уволокут полюбому

Лучше скажи, что обкурился и забыл права вместе с оружием
в подпольном казино ...
В это поверят легче ...