вопрос о том,кто прав и кто не прав? *вн+*

Друзья автомотики, помогите разобраться в ситуации, очень нужна помощь, желательно со ссылками на ПДД и т.д. Ситуация, знакомый выезжал со второстепенной дороги на главную, УБЕДИвшись, что не является помехой, продолжил маневр, по главной дороги двигался автомобиль, был в метрах 50 от знакомого, в конце маневра, когда знакомый начал перестраиваться налево, с включенным сигналом поворота, тот кто двигался по главной дороге совершил наезд, и явно со значительным превышением скорости. К слову, когда я приехала на место ДТП я не увидела даже тормозного пути от его машины. Если бы он двигался с допустимой скоростью, у него было время притормозить или даже перестроиться, уйти от столкновения. Машину знакомого отбросило к отбойнику, а ехавший по главной перевернулся и проехался на крыше. К счастью жертв нет! Ваше мнение, какая скорость должна быть у машины марка Ниссан Микра, чтобы Без торможения от столкновения перевернуться? Второй вопрос, Обязана ли машина ехавшая по главной, дать закончить маневр, если водитель со второстепенной преодолела 80 процентов маневра. И Маневр начался в тот момент, когда водитель был убежден, что не является препятствием для для движения по главной дороги.