Сколько времени есть после красного?

Я из Питера, езжу третий месяц
У меня бывали такие ситуации, когда еду около 60кмч, где то в 50 метрах от светофора загорается желтый и когда уже совсем близко к светофору- красный
Тем самый я пролегаю на красный тут я либо резко торможу, что опасность для задних + могу остановиться далеко от стоп линии и перекрыть дорогу
Либо еду дальше.
В 75% я еду дальше, еду аккуратно
Но вот вчера была такая ситуация аналогичная, но стоят по середине машины, что бы повернуть
И мне надо правым бортом от них повернуть влево
Я проезжаю и мне плохо видно кто едет справа и чуть не вписались справа, но славо богу дал влево, заехал на трамвайные линии и пропустил
После красного прошло 2-3 сек - как он оказался там? ?
Сколько времени вообще есть между красным и зеленым у других?
Есть советы матерых, как избежать ДТП?

Спасибо:)