Сколько времени хранить расписку после мелкого ДТП, что претензий нет?

В принципе в случае предъявления претензий расписка будет доказательством в суде если в ней указаны ФИО, паспортные данные, марка машины, дата составления и подпись. Хранить её - чем дольше, тем лучше. Места она много не занимает, а нервов и денег может много сберечь.

вы уже разъехались? не менее 3 лет, а лучше все оформить как положено, мало ли что впоследствии всплывет

3 года !

3 год максимальный срок давности в законах РФ

ПДД 2.6. Если в результате дорожно-транспортного происшествия нет пострадавших, водители при взаимном согласии в оценке обстоятельств случившегося могут, предварительно составив схему происшествия и подписав ее, прибыть на ближайший пост дорожно-патрульной службы (ДПС) или в подразделение полиции для оформления происшествия.

Ключевая фраза - ПРИБЫТЬ НА БЛИЖАЙШИЙ ПОСТ.. .
Вот там и будет составлен протокол (постановление) по которому виновный получит наказание, и по этому решению Вы сможете обратится в страховую компанию.
Представьте ситуацию, Вы не приехали а второй участник аварии приехал, тогда Статья 12.27.2 Оставление водителем в нарушение Правил дорожного движения места дорожно-транспортного происшествия, участником которого он являлся, - влечет лишение права управления транспортными средствами на срок от одного года до полутора лет или административный арест на срок до пятнадцати суток.

О сроке давности в данном случае не стоит думать. . А о доверии в таких ситуациях говорить не приходится, все таки не поленитесь доехать до поста . Рисуете схему, подписываете и едете в ГИБДД. ОБЯЗАТЕЛЬНО.... Второй участник может например заявить что вы были пьяны... .

И кстати здесь шикарный фронт работ для подстав, можно хорошо заработать на страховиках.... думаю пока...

а мы разъехались и не написали расписок, что теперь