Проблема в том, что вот эти разделительные штуки (газон там, или что, на рисунке я обозначил красным пунктиром) превращают твою дорогу в две проезжие части (подписаны 1 и 2).
Получается, что надо было ехать по траектории, обозначенной ярко-зелёным цветом. Иначе, часть пути ты проделал по встречной полосе.
Если сможешь доказать судье, что проезжая часть там одна, а не две, то останешься с правами.
