ДТП попал въехали с права

в идеале бы регистратор или свидетелей... ищи друга-свидетеля, который переходил в это время пешеходный переход и все это видел)))
а так да, по идее ты справа... но "свидетеля" лучше приберечь на крайняк
как вариант смотри камеры на том перекрестке... на домах, ларьках и т. д.

Это ты его "вылечил"? Даже, если его признают виновным, ты получишь в итоге крашеные детали, потяряное время и нервы. Надо было это тебе?

9.7. Если проезжая часть разделена на полосы линиями разметки, движение транспортных средств должно осуществляться строго по обозначенным полосам. Наезжать на прерывистые линии разметки разрешается лишь при перестроении.
8.5. Перед поворотом направо, налево или разворотом водитель обязан заблаговременно занять соответствующее крайнее положение на проезжей части, предназначенной для движения в данном направлении, кроме случаев, когда совершается поворот при въезде на перекресток, где организовано круговое движение.
8.4. При перестроении водитель должен уступить дорогу транспортным средствам, движущимся попутно без изменения направления движения. При одновременном перестроении транспортных средств, движущихся попутно, водитель должен уступить дорогу транспортному средству, находящемуся справа.

Так что Вам можно не париться.

Для начала не помешало-бы грамотность подтянуть и вспомнить про запятые. Не сразу понял про что речь и кто куда поворачивал, если-ли знаки или разметка движения по полосам...
Как я понял он хотел направо и вы тоже туда? Тогда расклад такой:
Как-бы помехи справа тут не было и нет, эта статься не подходит, так что про неё забудьте.
То что он стоял не по разметке ещё вопрос, вы тип ТС не назвали, может ему из-за габаритов нужно было не прижиматься к краю.
Если нет разметки или знаков движения по полосам, то поворачивать можно только в один ряд.
Если для вас там есть место, то это не значит, что туда можно залезть, не во всякую дырку стоит соваться...
По поводу видеозаписи, если он стоял с включенным сигналом поворота, а вы подлезли под него, то станете виновны 100%, если у него есть регистратор, на котором записано, что он приехал и встал на пустом перекрёстке, то вы тоже 100% окажетесь виновны.
Без камер спорно, можно обвинить и его.
Если вы поворачивали налево, то увы, без знаков движения по полосам вы виновны 100%...

общем сошлись два барана

Теоретически виноват тот кто тебя помял. На практике он платить будет не сам а платить будет страховая компания. Все хлопоты по ремонту твоей машины нести только тебе самому. Следующий раз думай сам пропустить дурака или доказать ему что ты прав.
PS если тебя утешит, то восстанавливать свою машину он будет за свой счёт, если у него нет КАСКО, а если есть то и ему страховку выплатят.

Согласно п. 8,5 ПДД для поворота на право Вы должны занять крайнее правое положение попутного направления, что Вы и сделали. А второй автомобиль для поворота на право не занял крайнее правое положение попутного направления, кроме того став в двух полосах движения одновременно нарушил п. 9,7 и 9,9.
Перед началом любого маневра Вы должны убедиться в безопасности данного маневра, Вы же видели что автомобиль поворачивает направо в опасной близости от Вас, значит Вы не должны были начинать движение.
Я думаю не смотря на то, что второй участник ДТП нарушил больше пунктов ПДД будет обоюдная вина.