ДТП с видео кто прав?

Синий, так как наличествует разметка, устанавливающая три полосы движения: две в одну сторону и встречная (предназначенная для ТС общего пользования) . В этом случае виноват ОДНОЗНАЧНО водитель синего авто.
Он должен был для выполнения левого поворота принять крайнее левое положение. Если габариты ТС не позволяют ему совершить левый поворот, то он должен выполнять поворот из крайнего правого положения, пропустив ТС, движущиеся в попутном направлении.

Сюда можно отнести следующее правило: если даже водитель ТС решил выполнить поворот налево таким образом, то он обязан пропустить ТС, движущиеся прямо в попутном направлении.

Обоюдка

Поворачивать с крайней правой не правильно. синий должен был заблоговременно перестроится в крайний левый ряд и оттуда произвести поворот. при условии что проезжая часть имеет две полосы для движения.

Прав жёлтый. виноват синий.

Судя по видео и панорамам яндекса, синий ехал вовсе не по крайнему правому ряду, как Вы изобразили на схеме, а практически по центру единственной полосы. Его вина в том, что не включил поворотник (правда непонятно, как Вы это докажете) . Оранжевый же ехал довольно быстро и, скорее всего, по встречной полосе, предназначенной для общественного транспорта. Так что обоюдка.

на видео видно что оранжевый двигался по встречке. обоюдка скорей всего будет, если не вина оранжевого вообще

походу синий корки мочит

По рисунку и видео нифига не понять, сколько полос на дороге. Если три полосы (2 попутные + 1 встречная для автобуса) , то виноват синий. Если две (1 + встречка для автобуса) , то виноват оранжевый. Приведите хоть, что ли, ссылку на этот перекрёсток в Яндекс. картах.

если там две полосы движения то получается что синий

синий виноват

виноват синий, левый поворот производится из крайнего левого ряда если нет дополнительных знаков

синий виновен, и не важно включал он поворотник или нет.

)