Управление ТС несовершеннолетним водителем.

Статья 166. Неправомерное завладение автомобилем или иным транспортным средством без цели хищения

[Уголовный кодекс] [Глава 21] [Статья 166]
1. Неправомерное завладение автомобилем или иным транспортным средством без цели хищения (угон) -

наказывается штрафом в размере до ста двадцати тысяч рублей или в размере заработной платы или иного дохода осужденного за период до одного года, либо ограничением свободы на срок до трех лет, либо принудительными работами на срок до пяти лет, либо арестом на срок до шести месяцев, либо лишением свободы на срок до пяти лет.

Думается что штраф в 30000 рублей владельцу авто куда предпочтительней чем статься за угон... Поэтому смысла нет.

Разберём по пунктам.

Что делать если остановят а водителю нет 18 лет?

Если водителю нет 18 лет - он априори не имеет права управлять автомобилем, поскольку получение прав категории "B" возможно только с 18 лет (сама выдача прав, учиться можно раньше).
Такое действие влечёт за собой штраф 15 тыс. рублей водителю, штраф 30 тыс. рублей хозяину автомобиля, штрафстоянка, горячий привет родителям. А там и постановку на учёт схлопотать можно.

Как вариант, можно сказать что взял покататься а владелец машины не знает (угнал)?

Если хозяин автомобиля знает о том, что даёт возможность прокатиться на машине человеку без прав - это передача управления водителю, не имеющему на то право (штраф за него в 30 тыс. рублей указан выше).
Если сказать, что владелец не знает, либо сам хозяин автомобиля не подтвердит, что передал управление автомобилем в руки человека без прав - это уголовная статься за угон.