Есть ли в России обучение на водителя-дальнобойщики?

нет, сначала на С

Нельзя.
На "С" можно пойти учиться сразу и даже без категории "В", а вот на "Е к С" можно учиться через один год после получения "С".

И ещё. "Прав дальнобойщика" не существует.

можно. учишься и сдаешь на С и через год то же самое на Е к С

МОЖНО И НА ЗАПОРОЖЦЕ БЫТЬ ДАЛЬНОБОЙЩИКОМ.

Согласен с Мурзиком и Бароном.
Такой категории водителя "Дальнобойщик" не существует. Но есть водитель категории "С" - грузовые авто с полной массой 3,5 и более тонн.
Категория "Е" - это значит что водитель может также использовать своё ТС как тягач для различных прицепов.
Категория D - водители автобусов с числом мест более 8, включая водителя.
Для водителя авто с официальным трудоустройством по найму устанавливается классность, которая может зависеть от тоннажности машин, которыми управляет водитель. Классность также присваивается за опыт работы по специальности и за наличие разрешений на управление ТС других категорий.
Насколько помню если открыты категории В С D Е и опыт безаварийной работы до 5 лет - присваивался 2 класс.
Если открыты все категории и тоннаж машины более 20 тонн - присваивался 1 класс.
За классность не ручаюсь... сейчас немного поменялись условия... но классность существовала и существует нынче. Например в скорую помощь принимают только водителей 1 класса, в пожарную охрану принимают водителей как минимум 2 класса.
А вот водители осуществляющие междугородние перевозки, а также международные, т. е. осуществляющие длительные переезды на авто получили этакое собирательное прозвище - дальнобойщики. К ним, кстати, можно отнести и водителей легковых авто, осуществляющих длительные поездки.

На отсталых умом шоферов, ни к чему в жизни более не способных; специально, не обучают!
Дальнобой - это не профессия, это диагноз, само придет))