Как понять это автомагистраль или автомобильная дорога?

Это дорога общего назначения с разделительной полосой. 110 км/час вне пределов населённого пункта.
Если будет знак "Автомагистраль" тогда автомагистраль.
В ПДД РФ отсутствует определение "Автомобильная дорога" или "Дорога для автомобилей"
В Украине есть определения

автомобильная дорога, улица (дорога) — часть территории, в том числе в населенном пункте, предназначенная для движения транспортных средств и пешеходов, со всеми расположенными на ней сооружениями (мостами, путепроводами, эстакадами, надземными и подземными пешеходными переходами) и средствами организации дорожного движения, и ограниченная по ширине внешним краем тротуаров или краем полосы отвода. Этот термин включает также специально построенные временные дороги, кроме произвольно накатанных дорог (колей);

автомобильные дороги государственного значения — автомобильные дороги общего пользования, к которым принадлежат международные, национальные и региональные автомобильные дороги, обозначенные соответствующими дорожными знаками;

магистраль начинается с зеленого знака "Магистраль"
а это может быть и проселок в Рублевке

по знакам

Автомагистраль обозначена соответствующим знаком. Более того, все информационно-указательеые знаки на этой дороге имеют зелёный фон.
Поскольку нет информации, является ли эта дорога автомагистралью или нет, считается что это дорога общего назначения с улучшенным профилем и твёрдым покрытием. Максимальная разрешённая скорость движения 90 км/час для легковых авто.

Если не видел знаков "автомагистраль" значит просто "автомобильная дорога"

Автомагистраль - это автомобильная дорога. Так, на всякий случай.
Магистраль определяется знаками и только. Кол-во полос может быть любое.

Справа нет линии обочины. Это не магистраль.