ПДД, кто кому должен уступить в этой ситуации? и почему?

Зелёный едет не меняя траектории движения, красный перестраивается на его полосу, и при перестроении красный не должен создать помех движению зелёного, т. е. должен притормозить и подождать, пока зелёный проедет, а потом уже ехать за ним.

Красный должен уступить

Красный перестраивается, а значит уступает.

Красная

красный виноват, если нет знаков

Это одно из самых распространённых ситуаций на дороге, особенно в городских условиях, мы постоянно поворачиваем, перестраиваемся по маршруту, то направо, то налево.... Нам так надо.... Куда бы мы не ехали, в любом случае, при перестроении в другую полосу, мы должны, даже просто ОБЯЗАНЫ НЕ СОЗДАВАТЬ ПОМЕХ для других участников движения.... По этому, при перестроении нам надо, исходя из тех условий, в которых мы находимся, либо ПРОПУСТИТЬ транспортное средство, едущее по той полосе, в которую нам надо,
либо ОБОГНАТЬ его.... Но сделать и то, и другое надо так, что бы НИКОМУ НЕ ПОМЕШАТЬ.... Вообще, с приобретением опыта начинаешь видеть тех людей, которые по настоящему умеют ездить.... Они никому не мешают, как будто их нет.... Мелькнуло что то и всё, ты о нём забыл.... Мастера на дороге не видно.... Не потому, что он быстро едет, а потому, что он незаметен, так как не даёт возможности нашему сознанию за него зацепиться.... Он не приковывает к себе внимания....

Судя по картинке, они едут по одной полосе, а значит уступает тот у кого помеха справа. Виноват будет зелёный.

По правилам уступает тот, кто перестраивается если нет иного знака или разметки. В данном случае там 2 полосы в одном направлении согласно п9.1 . Никакая помеха справа тут не действует и подавно.
Красный автомобиль не может ехать прямо без перестроения.

Даже если там одна полоса и имеется местное уширение проезжей части то опять же согласно п. 9.1 зеленый автомобиль находится на полосе и никуда с нее не перестраивается а красный автомобиль перестраивается в эту полосу.

Помеха справа действует только в 2 случаях
1 приближение к нерегулируемому равнозначному перекрестку.
2 одновременное перестроение.

Если нет разметки по полосам, то зеленый. Оба едут по главной дороге, но у зелёного помеха справа.

Два авто едут по проезжей части. Судя по ширине которой там две полосы в ПРОТИВОПОЛОЖНЫХ направлениях. НО, справа есть дополнительная полоса. Возможно, полоса разгона. Возможно, до этого было три полосы. Две в попутном и одна во встречном. Так как правая полоса заканчивается, то водителю красной машины надо совершить МАНЕВР перестроения, то уступает он.
При перестроении уступает то кто перестраивается, потому, что это маневр. НО, при ОДНОВРЕМЕННОМ перестороении (так как оба совершают маненвр) уступает то у кого помеха справа. Не путайте ситуации.

И вопрос, к комментирующим, а где вы такие понятия читали? Я в ПДД. Там в самом начале все написано.

Красный должен уступить, там сужение дороги