Если поехать на один день в Финляндию из Петербурга то как оформить визу? Сколько это займет времени и сколько стоит?

Не нужно никуда звонить, и на финской границе никакие визы не оформляются.
Изучите сайт финского визового центра (см. источник ниже) и подайте документы на визу сами. Если финской визы у Вас до того не было, можете просить многократную визу на пол-года со сроком пребывания 30 дней.
Сейчас финны визы делают долго - порядка 3-х недель, объясняя это большой загруженностью и всякими своими организационными моментами.

Позвоните в любое туристическое агенство, например finviza.ru или visa-spb.com или viza-peterburg.ru, делают дней за 10, мультивиза стоит около 3000 рублей, однократная дешевле

Визу можно сделать в любой турфирме (3-3,5 тыс. руб.) . Вам надо будет фото, деньги и действующий паспорт. По времени 10-17 дней.
Можно так же сделать через финское консульство, это больше времени займёт, т. к. надо будет страховку купить, занять очередь в посольстве - сдать документы. Но это дешевле обойдётся.

Более того если через турфирму будете делать скорее всего еще позже визу получите. Финляндия- никаких турфирм, лучше всего консульство, но туда проблема записаться или визовый центр на марата. Да и дополню Швейка сейчас визы делают около месяца и уже давно с апреля. Исключение само консульство там три недели.

Какие турфирмы?? ? Ольга такие визы делаются прямо на границе ( я как понял вы на авто) в течении часа, стоит около 80 евро.