В Казахстане есть посольство или представительство Венесуэлы? Если нет, то куда обращаться за получением визы?

На оф. сайте консульства Венесуэлы посмотрите

Да, вроде бы гражданам России и СНГ для въезда в Венесуэлу сроком до 90 дней виза не требуется. Вы это уточните. Но так было.
При пересечении границы Венесуэлы необходимо предоставить следующие документы:
загранпаспорт, сроком действия не менее 6 месяцев на момент въезда в страну;
обратный билет с фиксированной датой вылета либо билет в третье страну;
заполненная миграционная карточка («Tarjeta de Ingreso» FORMA DEX 1), выдается в самолете либо перед пограничным контролем;
доказательства наличия финансовых средств на время пребывания в стране: подтверждение оплаты номера в отеле, банковская карта, дорожные чеки или наличные денежные средства.
Если вы всё таки оформляете визу, то граждане Киргизии, Пакистана, Узбекистана, Казахстана, Туркменистана, Азербайджана и Таджикистана должны обращаться в Дипломатическое Представительство Венесуэлы в Исламской Республики Иран. Граждане Молдавии должны обращаться в Посольство Венесуэлы в Румынии.
В Москве только для граждан России, Украины, Амении, Абхазии и Южной Осетии выдаются визы.
Оформление визы в консульстве

Для оформления визы в консульство Венесуэлы необходимо предоставить следующие документы:
заполненная анкета на английском или на русском языке;
загранпаспорт, срок действия которого составляет не менее 6 месяцев;
справка с места работы на фирменном бланке, с указанием должности, заработной платы и времени работы в данной организации;
выписка из банковского счета, с указанием даты открытия счета, номера счета и баланса;
документы, подтверждающие наличие недвижимого, коммерческого, торгового, промышленного имущества;
ксерокопия внутреннего паспорта: первая страница с данными заявителя, страница с пропиской, семейное положение;
две цветные фотографии 3×4 (одну фотографию необходимо приклеить в правый верхний угол анкеты, а вторую вложить в паспорт) ;
оригинал и копия авиабилета туда и обратно, либо бронь авиабилета, в которой должны быть указаны название авиакомпании, номер рейса и даты въезда и выезда из страны;
копия брони отеля, либо приглашение юридического или физического лица в Венесуэле, в котором должно быть указано имя, номер и копия удостоверения личности и адрес приглашающего лица / компании. В приглашении должно быть оговорено, что приглашающая сторона берет на себя все расходы на поездку, финансовое обеспечение, а также затраты на выезд приглашенного лица из страны. Приглашение тоже должно быть направлено по факсу в консульство.

Стоимость визы — 30 долларов США.

Виза выдается сроком на 1 год, является многократной, позволяет находиться в стране до 90 дней. По усмотрению Министерства внутренних дел и юстиции может быть продлена на тот же самые период.

Адрес в Иране не знаю, так что можете предварительно уточнить его в Посольстве Боливарианской Республики Венесуэла в Российской Федерации

адрес: 115127, Москва, Большой Каретный пер. , 13/15
телефон: (495) 699-40-42, 699-95-61, 956-91-00
e-mail: venrus.moscu@gmail.com
веб-сайт: www.embavenez.ru

НО по поводу визы вы уж уточните к консульстве.