На границе надо оформлять что-нибудь Из России на рос машине в Беларусь?

ъезд в Белоруссию для россиян в 2016 году по-прежнему остается безвизовым, на границе достаточно будет предъявления обычного общероссийского или загранпаспорта. Россиянам также не понадобится заполнение миграционной карты.
ри путешествии на автомобиле или автобусе потребуется соблюдения некоторых правил въезда в страну. Россиянам необходимо предъявить документы, которые подтверждают права на управление автотранспортным средством. При нахождении на территории страны не более 30 дней регистрация по месту пребывания не потребуется. Полис об обязательном медицинском страховании, в отличии от граждан других стран, россиянам также приобретать не нужно. Управлять автомобилем в Беларуси разрешается с 18 лет, скутером, мопедом — 16 лет (конечно, при наличии соответствующего разрешения).
http://nuzhnaviza.ru/evropa/belorussiya/
Перед въездом в страну на собственном автомобильном транспорте необходимо оформить зеленую карту, которая представляет собой страховой полис гражданской ответственности на территории других государств (по аналогии с нашим ОСАГО). После оформления зеленой карты, ее владельцу обеспечивается возмещение имущественного ущерба, вреда здоровью, причиненного в результате ДТП. Оформить карту можно как при въезде в страну, так и заранее. При отсутствии «зеленой карты» иностранному гражданину грозит штраф 200 долларов. Стоимость зеленой карты для легкового автомобиля на 2 недели составляет около 500 рублей, годовая страховка обойдется в 3500 рублей. Выгоднее оформлять Грин карту еще до въезда в Беларусь — дома она обойдется значительно дешевле.

Вообще, в систему Green card входят около 40 государств, так что получение зеленой карты — обычная цивилизованная практика. Единственное стоимость страховки с полным покрытием — примерно в 3 раза выше чем действующей только в странах СНГ.

Узнать, не по платной ли дороге вы дальше поедете, тогда купить виньетку

Нет, только страховка