Проверяют ли наличие действующей визы при выезде за границу рф

Проверяют и не выпустят и не впустят без штрафа (даже!) при возрате с просроченгым шенгеном например

Я слышал, что в Ивангороде те, кто не имеют визы, но имеют загранпаспорт могут (по крайней мере, раньше могли) пройти на мост для встречи там со знакомыми, не обладающими российскими визами.
Может, если честно всё объяснить, то препятствий чинить не будут?

Возможны варианты. Я так делал, выезжал на нейтралку, встречал человека, и назад. Но так же есть случаи когда погранцы не выпускали, типа борятся с ходоками до дьюти фри.

Теоретически такое действие возможно, из Ивангорода в Нарву ежедневно проходят сотни граждан РФ без всякой визы, ибо они в самой Нарве (или в других городах в Эстонии) проживают и имеют вид на жительство в Эстонии, которое, естественно, не визой подтверждается, а "картой вида на жительство в Эстонии", формата пластиковой банковской, но с фотографией и подробными личными данными. Никакого права спрашивать эту карту у российских пограничных стражников не имеется, но могут в наглую спросить, в расчёте на тремор коленок у вопрошаемого.
Вот эстонские пограничники такую карту обязательно спросят, если нет визы, там они в своём праве.
В любом случае, я бы не рекомендовал подобные шутки на границе проделывать, пойдёте обратно - отгребёте по полной, за незаконное пребывание в пограничной зоне например, или ещё за что... Найдут за что.