получение литовской визы несовершеннолетнему

Доверенность на выезд ребенка за границу предполагает оформление в нотариальной конторе. Несовершеннолетним принято считать ребёнка до 18 лет
Согласие на выезд, необходимое для получения визы Каждое государство имеет свои законодательные требования в отношении детей, поэтому уточните в посольстве список документов, требуемых для открытия визы ребёнку. К примеру, Шенгенская виза, американская и канадская визы предоставляются при имеющемся согласии другого родителя, если с ребёнком путешествует лишь один из них, либо при наличии согласия двух родителей, если ребёнок едет в группе или сопровождается посторонним человеком. Почти все страны бывшего Союза хотят видеть лишь свидетельство о рождении ребёнка с отметкой о гражданстве.
http://lawyer-guide.ru/administrativnoe-pravo/oformlenie-dokumentov/doverennost-na-vyvoz-rebenka-za-granicu.html

для визы согласие второго родителя нужно, для выезда если ребенок едет с одним из родителей - нет

Если родители не в разводе-нет не нужно.

Для получения Шенгенской визы надо согласие второго родителя на выезд несовершеннолетнего ребенка с одним родителем и не важно тренер мама или библиотекарь. Для каждого ребенка из команды оба их родителя оформляют нотариально заверенное согласие, для ребенка, мама которого тренер -только отец.

Согласие нужно в любом варианте. И для оформления визы ребенка прежде всего. И чем больше срок в нем будет указан, тем больше вероятность получить мультивизу ребенку (при пометке об этом в анкете, т. к если согласие на даты поездки будет, то мульти не одобрят наверняка)
И по законам РФ, для выезда за пределы страны для детей не достигнувших 18 лет, второй родитель, который не выезжает с ним обязан оформит нотариально согласие. Вопрос в том попросят ли Вас предъявить его на границе таможенники -это одно, и если у вас его не будет, потери гораздо больше, чем заранее оформленное согласие, стоимость от 1000 рублей.