Эмуляторы ОС - что это? Дайте пожалуйста наиболее развернутое определение... Заранее благодарю!

Можно выделить целый ряд «полезностей» применения виртуальных машин:
Виртуальные машины позволяют быстро (не прибегая к реальной аппаратуре) менять конфигурацию аппаратных средств и выполнять на ней требуемый код. Я бы назвал это универсальностью и многовариантностью.
Вы можете на одном реальном компьютере запустить сразу несколько ОС в различных виртуальных пространствах. Эти ОС не будут (иногда) даже знать о том, что работают не на «железе» , а в программе, которая этот процессор и всё его окружающее «железо» эмулирует. Таким образом, виртуальная машина обеспечивает независимость и изолированность.
Зависла программа, «упала» ОС, работающая в одном из виртуальных пространств — не беда. Другие-то продолжают работать! В целом ряде случаев виртуальная машина обеспечивает устойчивость.
Виртуальная машина бывает гораздо дешевле реальной. Вы можете разрабатывать какую-то аппаратно-программную платформу. И пока создаётся аппаратная честь, можно уже начать писать программы, запускать ОС в эмуляторе, оценивать производительность, пытаться даже подбирать конфигурацию. Таким образом, виртуальные машины повышают рентабельность процесса разработки, увеличивают его скорость.
Даже загрузка программы или ОС в эмулятор чаще происходит быстрее, чем в реальное «железо» , что очень удобно при написании ПО, при отладке. Кстати, о последнем. Некоторые виртуальные средства позволяют отлаживать код, тогда как отладка на реальных системах иногда невозможна или может потребовать дополнений в схему (JTAG, например) , что удорожит разработку и будет совершенно не нужно в серийном образце, и/или приобретения отладочного ПО и оборудования. Таким образом, виртуальная машина увеличивает эффективность разработки.

не надо путать эмуляторы компьютеров и эмуляторы ОС
Эмулятор ОС воссоздает операционную среду физически не доступной ЭВМ
например, эмуляторы ОС для БЭСМ-6 или ЕС ЭВМ на современных ЭВМ
позволяет исполнять старые, но полезные программы