При каких условиях можно восстановиться в институте?

Если продолжать учебу не удается уговорить, тогда вариант такой:
подать заявление на отчисление по собственному желанию. Если у нее действительно окончено 2 курса (нет "хвостов"), то восстановиться через год-два (но не более, чем через пять лет) на ту же специальность - не сложно, если только сильно не изменится учебный план и не придется что-то досдавать. (В некоторых вузах есть специальные договоры на досдачу (за плату) , называются "Договор на оказание дополнительных образовательных услуг".) После приказа об отчислении надо взять обязательно академическую справку, где указано, какие предметы у нее сданы за все время учебы. Если она захочет пойти на другую специальность, то там наверняка окажется, что у нее что-то не сдано, придется восстанавливаться, например, снова на второй курс - еще год терять.

Правильнее оформить академический отпуск, а не отчисление. Восстановление с академки гораздо проще, так как студент не отчисляется из вуза. С восстановление после официального отчисления могут возникнуть серьёзные проблемы, например, обычно восстанавливают на семестр, а то и на курс ниже. А могут вообще не пойти навстречу, тогда придётся снова поступать на общих основаниях на 1-й курс.
С дочкой надо говорить. Надо искать правильные аргументы.
Сейчас думает, что перспектива у неё безоблачна. Но ведь её взяли на хорошую работу "с улицы". Значит, точно так же могут взять на её место любого другого. А если у этого другого будет диплом о высшем образовании - кого предпочтёт работодатель? И каждый год таких же молодых девочек, но только с дипломами, будет прибывать.
Высшее образование позволяет заниматься более высокооплачиваемой работой. У нормальных людей затраты на образование обычно окупаются, и даже приносят прибыль.
Но люди разные бывают. Может, откровение Вашей дочки не в высшем образовании? :)

2 года отсутстволи
брали 1 год ак. отпуск
военная служба

поговорите с ней. Пусть идёт учиться!! ! образование важнее работы!! ну если ей так хочется работать, то путь хотя бы на заочку переведётся