если я задекларирую личные вещи, будет ли по возвращению взыматься пошлина, если вес товара 35 кг и вещи эти вес имеют?

Нет, пошлина взыматься не будет. Главное не только разрешенный вес товара - 35 кг, которую вы укажите в декларации, а его разрешенная сумма.

Что и когда декларировать: http://www.puchkov.net/consultations/import-export-individuals/travel/declaration1.html

Законодательство устанавливает конкретные виды и размеры вещей и денег, которые обязательно надо декларировать (общий перечень есть в письме ФТС России от 03.05.06 № 01-06/15085). При этом турист вправе раскрыть информацию о товарах, не подпадающих под такой контроль. К примеру, о дорогостоящей технике (видеокамере, ноутбуке) или драгоценностях, дабы потом - при их обратном ввозе - таможенники не сочли, что все это куплено за границей и не потребовали заплатить с нее пошлину (см. «УНП» № 20, 2008, стр. 16 «Как не превратиться в отпуске в контрабандиста») .

При вывозе. При выезде из России лучше брать с собой наличные в сумме не более 3000 долларов США. Тогда их декларировать не придется. Остальные деньги имеет смысл перевести в дорожные чеки - они не подлежат таможенному контролю, если выписаны на сумму, не превышающую 10 000 долларов США. Или же можно положить сверхлимитные средства на банковскую карточку. По ней заполнять декларацию вообще не нужно, какая бы сумма на ней ни числилась.

Заметим, что имеются в виду не только собственно доллары, но все наличные, которые при вас. То есть если у туриста, к примеру, с собой рубли и евро, сумма которых по действующему курсу превышает эквивалент в 3000 долларов, превышение требуется задекларировать.

При ввозе. Без декларирования и уплаты таможенной пошлины ввозить из-за границы можно любые приобретенные там вещи, общая стоимость которых менее 65 тыс. рублей и (или) общий вес которых не превышает 35 килограммов. Все, что свыше, по закону необходимо включить в декларацию и заплатить пошлину. Однако эти правила не распространяются на личные вещи, которые выезжали с вами временно на отдых и вернулись обратно (ст. 284 Таможенного кодекса) . Так что многие просто срезают с новых вещей ярлыки, чтобы, если вдруг проверят, выдать их за купленные в России.

Без опасений можно провозить алкоголь не более двух литров, не более 50 сигар, 100 сигарилл, 200 сигарет, 250 граммов табака.

В любом случае. Правила требуют декларировать драгметаллы и драгоценные камни, если они вывозятся из России насовсем (при выезде) или куплены за границей (при въезде) . Кроме того, декларированию всегда подлежат художественные и культурные ценности (картины, иконы) ; транспортные средства; сильнодействующие вещества (в том числе снотворное и обезболивающее) .

Всё, что вывезено под декларацию, обратно ввозится беспошлинно. Остальное уже рассматривается.
Кстати, понятия "вещь" в таможенном законодательстве нет, есть только товары.
По валюте сведения устаревшие. Теперь до 10 тыс. баксов без декларации.