Таможенный пункт Ивангород-Нарва

Таможня 100% работает круглосуточно. Ну разве что возможна пауза небольшая, когда у них там пересменка проходит. Это дополнительные минут 10 времени.
Со стороны России никаких проблем при въезде в Эстонию нет. А вот при выезде есть. Поэтому если у вас конечной точкой в Эстонии является Нарва, то машину лучше оставить в Ивангороде и пройти границу пешком просто сэкономив на страховке. Если Таллин или Европа, тогда без машины никуда. Вы и обратно сможете попасть без бронирования времени, но тогда прождать можно сколько угодно. Вплоть до нескольких дней. Так что очень не советую рисковать и просто забронировать время обратного пересечения эстонско-российской границы.
Забронировать можно в интернете, просто оплатив картой, но у нас вот так получилось. что по карте по каким-то причинам бронь не проходила и пришлось специально ехать из Питера в Ивангород, оставлять там машину, пешком проходить границу, чтобы дойти в Нарве до улицы Rahu и там уже забронировать время выезда на следующую поездку в Таллин.
Такие дела. Забронируйте (если по карте всё пройдет) и нет проблем. .
P.S. Еще один вариант - ничего не бронировать и выезжать из Эстонии на границе с Псковской областью. Там бронь и не нужна и очередь обычно занимает от четырех часов. Но если не в пиковое время едете. то можно проехать и быстрее

Таможня работаеет круглосуточно, это точно. Электронная очередь на проезд на автомобиле со стороны Эстонии, про то, что из России - никогда не слышала.

вчера там был. очередей нет. не пешком ни на тачке