Что можно успеть посмотреть в Лиссабоне в морском круизе за 6 часов?

Лифт Санта Жушта, Жеронимуш, могилу Колумба, в нем, поеште паштейши в близлежащей пекарне! ( всё это близко к Тежу, не знаю где пришвартуется Ваш корабль??? метро в городе есть, довольно простое, станций не так много-разберетесь.
Можно просто погулять по Алфаме ( не советую углубляться))) можно заблудится и будет как в известном кинце)))

Круизы MSC швартуются в порту, это практически напротив Praça do Comércio, идите на площадь падайтее перекусить в любое понравившиеся место
потом советую вернуться на Terreiro do Paço уже несколько лет поет Люсибела Фрейташ , .вокруг нее всегда толпа туристов, мимо ее потрясающего вокала и тргательной морны мало кто может пройти равнодушно мимо. обычно ттормозят и топчутся (танцуют) !
когда впечатлитесь (ну если вам это конечно интересно ) , тормозите тук -тук их там тьма бегает (он шустрее бегает по местным улочкам ) и обзорочку по окреснностям, притормаживайте где вам понравится по дороге и не забудьте завернуть к "летающей" тарелке МААТ там чудная обзорка и самое удачное для фотосессии место, запечатлитесь на память на фоне одной из визитных карточек города ponte 25 de abril и обнимающего Лиссабон Cristo Rei
По моему мнению, лучше неторопливая обзорка дающая представление о городе, которая либо сподвигнет вернуться либо нет, чем наспех лезть куда то на Жужту, переть по брусчатке в Алфаму, слонться по музеям или давиться второпях пирожками белемскими выстояв очередь, как сегодня например минут 45 стояли что бы куда то примоститься присесть, битком набито кафе туристами ...примерно такие же очереди и у Жушты !

Ну, пришвартуетесь, скорее всего, недалеко от Площади Коммерции. Оттуда пешочком до лифта Санта Жушта. Потом на 28 или 15 трамвае до Белема. Там напротив друг друга - через сквер они находятся - монастырь Жеронимуш и Памятник Первооткрывателям - в нём наверх на смотровую поднимитесь обязательно. Потом дойдите до Белемской башни. Она рядом. И обратно на трамвай. От Коммерции дойдите до церкви Санта Лузия и её смотровой и рядом вход в крепость Сан Жорж - оттуда город как на ладони! Этого достаточно, думаю.

смотря где ваш кораблик пришвартуется. Если в районе Santa Apolónia, то вышли из гавани, перешли дорогу и вот вам музей Фадо - если не пойдете, то как ориентир. От него улочками-переулочками прогулочным шагом не спеша в горку до кастела Св. Георга (Castelo de São Jorg), там часок-другой погуляли, на город сверху полюбовались и под горку вниз в город, можно на трамвайчике, но пешком лучше. Спустились до Praça da Figueira, прошлись до и по Praça Rossio. От нее до Elevador de Santa Justa, потом в переулочек свернули и вышли на Rua Augusta, по ней на площадь Коммерции и тут уже скорее всего на трамвае быстренько до гавани и на корабль. По дороге от Castelo de São Jorg до Praça do Comércio перекусите, там много и ресторанов и хороших кондитерских.
Маршрут примерно на час и протяженностью 4,5 км, если не заблудитесь и не будете останавливаться. А если полюбоваться, то как раз на 5-6 часов.