Как пользоваться шенгенской визой?

Шенгенская виза так называется, потому что распространяется на все страны шенгена. Да, можно

Не переживайте: именно по такой визе первый раз из Чехии на экскурсию в Вену ездили. Границу автобус проскочил не останавливаясь)

Однократная - значит можно только один раз ВЪЕХАТЬ в шенгенскую зону. То есть, внутри нее можно болтаться столько, сколько указано дней на визе. Тем более, что есть экс. из Чехии в Австрию, в Германию, в Венгрию. Страны, не входящие в Шенген, посещать нельзя, иначе обратно в Шенген не пустят. А вот если виза многократная, то можно выезжать из стран Шенгена в другие страны, потом обратно возвращаться в страны Шенгена хоть несколько раз. В этом все отличие. Кстати, если в однократной визе после возвращения домой еще остались неиспользованные дни, то все равно уже она не действует, так как Вы выехали из страны Шенгена.

в Берлине штамп не поставят, так что и не узнает никто

Можно конечно. Ездила так и в Германию и в Австрию из Праги

По однократной визе один въезд в шенгенскую зону, а внутри нее можно передвигаться сколько угодно между городами и странами в пределах сроков действия визы.

Катайся по всему шенгену

Можно. Между Германией и Чехией нет границы вообще

Да, конечно можно

если чешская то больше в чехии проводи дней, а так в берлин можно само собой
Ну и первая страна въезда желательно чтобы была Чехия, если чешская виза