какие есть способы не дорого и без лишних хлопот посмотреть Европу？

Шенгенская виза.... на автобусе есть туры

мои родные а машине ездят. визу туда, откуда будут заезжать. мои через Польшу ехали.
но думаю, что не самое дешевое удовольствие
есть туры автобусные. они самые дешевые. особо в не сезон. в народе называют "Галопом по Европам"
я еду туром в 1 страну, оттуда экскурсиями смотрю ещё несколько
масса вариантов

Иди в турфирму и покупай самый дешёвый автобусный тур типа N стран за M lдней.

Самый дешевый вариант - автобус. Или через Финляндию по Скандинавии, или через Польшу - средняя и южная Европа. Требования на Шенген сейчас везде одинаковые. Было легко через Финляндию, но Европа на них нажала и заставила давать Шенген по общим правилам. Если уж полный облом по Шенгену, то рули в безвизку, то есть в Черногорию, в Сербию. Тоже Европа. Но туда уж на самолете, так как проехать в эти страны без пересечения шенгенских стран не получится.

Получайте польскую шенгенскую визу, садитесь в авто и поезжайте через Польшу в другие страны.
Для визы в любые страны шенгена требуется наличие на счете суммы в евро, покрывающей 50 евро за сутки пребывания, при условии, что гостиница у вас забронирована или оплачена.

Просто замути с иностранцем, только замути хорошо, миньета не ленись

По телевизору.

Автобусные туры.

На YouTube

Для начала необходимо определится куда Вы хотите поехать и какие страны посетить. Европейские страны и Шенген -разные вещи, не все страны ЕС входят в Шенген.
Для получения Шенгенской визы (мулти), которая дает право (при соблюдении определённых требований Шенгенского законодательства) посещать и другие страны Шенгена, есть достоверная информация на сайте Консульства любой из стан Шенгенского соглашения.
Есть определённые требования к документам и подаче запроса на визу, наличие нескольких тысяч Евро на счету не показатель....

на автобусе.
Турфирма ТурТрансВояж

Европа - она разная. Вам куда вообще нужно? Или куда попало, лишь бы географически в Европу? Или в какую-то из стран ЕС? Если начинать планировать поездку от того, куда легче получить визу и где меньше денег нужно - это психология нищеброда, а не туриста.