Можно ли посетить Петергоф без экскурсии в этом году? Как лучше доехать?

Посещают все желающие, свободно, по билету, вход в Нижний парк через турникеты, как в метро . на транспорте написано ФОНТАНЫ
На чем угодно, маршрутки от Балтийского вокзала, от метро Ленинский проспект и проспект Ветеранов, самое бойкое место в Автово, социальный автобус идет от Комсомольской площади рядом с метро Кировский район, электрички идут с Балтийского вокзала, но от вокзала до Нижнего парка еще нужно доехать или дойти, весь транспорт останавливается около ВЕРХНЕГО парка он БЕСПЛАТНЫЙ, ХОТЯ И ОЧЕНЬ красивый, ухоженный, а вот вниз - к Нижнему парку нужно покупать билет, справа и слева от дворца стоят турникеты, и лестницы вниз потом, рядом с Большим каскадом и Большим дворцом, фонтаны включают каждый день, вечером выключают, парк закрывают, без экскурсии вполне можно и гулять и ездить, там есть открытые машины для туристов, в прошлом году были по 700, есть и сахарная вата и куча сувениров и плюс все дворцы платные, но они очень красивые по интерьеру, еще есть экскурсия в банный корпус хорошая и секреты фонтанов - техническая сторона .. гулять по парку можно свободно, на берегу есть пристань, там же мемориал Десанту в Великую Отечественную и маяк, берег с огромными камнями, на каблуках не пройти вдоль берега . Прогулка на теплоходе полезнее уже после посещения парка, вернетесь на Дворцовую площадь почти, потому, что при выходе для осмотра Верхнего парка, Ольгиного пруда и прочего, назад придется снова покупать билет, если хотите и туда и обратно по воде добираться

Смотря откуда ехать

А что, в том году не пускали?

можно-электричка на П-Ф или катером

от станции метро автово маргутки ходят прямо до дворцов

Можно посетить и без экскурсии.
А как доехать - зависит от того, откуда ехать.
Самое лучшее - посмотреть маршрут на карте, скажем 2ГИС (2gis.ru) - грузите карту Петербурга за последний месяц, вводите ОТКУДА, КУДА - она сама на общественном транспорте, маршрутках и метро вам покажет как ехать и сколько пешком идти.
Удобно!