Золотое кольцо. Как распланировать поездку по Золотому кольцу на машине из Москвы?

Наберите в Гугле "по золотому кольцу на машине" и найдете несколько историй очевидцев. А "где остановиться" - это особый разговор. На праздники многие хорошие гостиницы забронированы с сентября-октября.

В гостиницах ночевать дорого--ищите мотели-хостелы-паломнические гостиницы

Возьмите за основу любой маршрут любой турфирмы по золотому кольцу. +/- они одинаковы. https://www.orfey.net/tury/zolotoe-koltso/

Не здесь спрашиваете. На туристических сайтах пробуйте. Там рассказывают подробно о своих путешествиях

Золотое кольцо - это 10 городов, раскиданных в разных местах России. И мотаться как бобик каждый день в новое место ваще не имеет смысла.. Лучше объединить их по максимальной географической находимости рядом и потратить на каждый из них по 3-4 дня...
Поэтому, абсолютно без машины и спокойно на электричке можно смотаться в пятницу и уехать в воскресенье вечером в Сергиев Посад, так же, но на машине ( там огромные расстояния между тем, что стоит посмотреть - в Переяславль Залесский в любую неделю по желанию и переночевать в симпатичных отельчиках пару ночей ( их там до фигищи). А вот на Нгодние праздники можно как раз сварганить себе вояжик - Владимир, Суздаль и Иваново с Нгодом в Суздале .Они там рядом все ..Или в Ярославль - Углич - Мышкин... Как то так... Очень душевно погулять по этим городам ножками и прочувствовать атмосферу этих чудесных российских городков...

Даже не пытайтесь объехать все города. Начните с любого "куска", но спокойно и основательно. Поезжайте во Владимир с ночевкой, потом в Суздаль с ночевкой, потом в Муром, вот вам уже 3-4 дня. Гостиницы и гидов заказывайте сейчас. В другой раз поедете в Переяславль-Залесский, Великий Новгород, Ярославль...

Из Москвы едите и в Ярославль. Останавливаетесь в гостинице "Волжская жемчужина"
https://riverhotel-vp.ru/. Гостиница отличная с видом на Волгу, с сауной и прямо на набережной. Гуляете по Набережной, смотрите старый город, монастырь-кремль http://www.yarmp.yar.ru/, митрополичьи палаты http://www.museum.ru/M2327, музей "Музыка и время" https://xn--80aejfgkmg8ay3g9b.xn--p1ai/. Обязательно обедаете в ресторане "Иван Васильевич" http://ivyar.ru/.) Заранее берёте билеты в Волковский театр http://www.volkovteatr.ru/- первый в России общественный драматический театр. Если вы верующие, то надо посетить Толгский монастырь http://montolga.ru/ на другом берегу Волги, у вас вид будет на него из гостиницы.)

Определитесь с достопримечательностями, которые хотите посетить, а потом уже отметиьт на карте, станет понятно как ехать.

Зачем вам нести дополнительные расходы и чувствовать усталость во время поездки, когда можно обратиться в " Магазин путешествий ", и сотрудники агентства помогут подобрать хороший тур в нужное время по Золотому Кольцу, и даже организовать однодневные туры по самой Москве. По мне, так лучше заботы о поездке передать в другие руки, а самому любоваться красотой края и культурными памятниками, чем крутить баранку.