Покупка машины, переоформление, страховка, то и т.д по новым правилам (пошагово)

Сейчас с новыми изменениями в порядке проведения регистрационных действий можно авто не снимать с учета. В вашем случае у родственницы должна быть генеральная доверенность с правом проведения регистрационных действий и с правом продажи авто. Оформляете с ней договор купли-продажи - либо простой рукописный, либо в любом комиссионном автомагазине при МРЭО. Стоимость авто лучше написать либо меньше 250 тыс. (налоговый вычет) , либо дешевле стоимости покупки (чтобы продавец потом не платила налог) . И сделайте 3 экземпляра - по одному каждому и один заберут в МРЭО при постановке авто на учет. Параллельно надо оформить страховку ОСАГО. Полис продавца не пойдет, т. к. меняется собственник. Вы должны будете заключить свой страховой договор до регистрации авто, без ОСАГО на учет не поставят.
На основании договора в МРЭО в ПТС вписывают нового собственника - Вас. Поскольку вы из одного региона, обе стороны согласны оставить номера за авто, то там же получаете новый СТС и авто регистрируется на ваше имя. Снятие авто с учета происходит автоматически. Т. к. номера прежние, то талон ГТО менять не надо - он выдан именно на эти номера. Всё!
В Москве оформляться можно в любом регистрационном отделении. В других регионах по закону можно, но не везде есть такие возможности.

можно не пригонять, но только за деньги. Остальное без изменений, только номер двигателя не сверяют. Если у родственницы генеральная доверенность, то отец на регистрации не нужен, в остальных случаях без исключений. Страховку будете приобретать по новой без вариантов.