Продали машину по генеральной доверенности,новый владелец не пероформляет её на себя , можем ли мы это сделать сами???

Можно, конечно, поговорить с "покупателем" и поторопить его снять авто с учета. Только вот пообещает, а сделает ли?
В идеале или идете в МРЭО вместе с покупателем и снимаете авто с учета сами, и тут же оформляете с ним договор купли-продажи. Или отзываете доверенность, оформляете новую на кратчайший срок - допустим, 2 недели, чтобы покупатель сам все сделал. Без действующей доверенности от ездить не сможет.
И на будущее - продавать авто тольео по договору! Никаких доверенностей.
ПС: Если доверенность действующая, то в угон Вы заявить не можете.
Утилизировать можно, но теперь уже, по новым правилам, восстановить невозможно будет.

максимальный срок генералки 3 года, если тот не поставит на учёт проблемы будет иметь с гайцами

Это вряд ли без него. Так можно на любого машину оформить машину, по-вашему, получается?

Предупредите покупателя, что отзовете доверенность, если он будет упираться.

Отзовите доверенность и продавайте заново...

На него оформить не можете, а снять с учёта в утиль - вполне, для этого только паспорт нужен.
А как с ним договаривались-то?

Вы Являетесь владельцами ? -Если да смело можете подать ее в угон. Или оформить её в утилизацию, чтоб вам не капал налог и все его ДТП

пройдет 3 года. . у него начнутся проблемы. приет к вам а вы ему кукиш большой и требуйте денег еще за его подлость ( если он упирася)