если распечать бланк с интернета договор купли продажи и самим заполнить(решил съэкономить 500р) ...после заполнения..

На договоре достаточно подписей продавца и покупателя. Его даже можно от руки написать, но удобнее на бланке.

а вроде печать и не нужна - только в РЭО договор зарегить - хотя давненько я тачку покупал может что и поменялось

я тоже недавно задовал похожий вопрос.
мне ответили популярно.

В любом случае надо оформить договор купли-продажи - или через комиссионный автомагазин (при МРЭО, 500-1000 руб.) , или распечатайте из интернета и аккуратно заполните (к примеру http://blankinew.narod.ru/dogovor-kupli-...-это бесплатно) .
Если Вы с тестем из одного региона, то номера авто можно оставить прежние - при условии их удовлетворительного вида.
Стоимость ОСАГО прикиньте сами http://aspolis.ru/osago/kalkulaytor-osag...
Госпошлины едины на всей территории РФ.
Госпошлина за внесение изменений в ПТС - 200 руб.
Госпошлина за выдачу СТС - 300 руб.
Госпошлина за выдачу номеров - 1500 руб. (если будете менять)
Техосмотр действителен. Если номера оставите прежние, то ничего с талоном ГТО делать не надо - он действителен весь свой срок.
Если номера будете менять, то талон надо будет просто переоформить на себя - в течение 30 дней с даты постановки на учет, без инструментального контроля, после сверки номеров и оплаты госпошлины за талон 300 руб.

А где это такие цены? Я за заполнение всех документов платил 200 руб. Если уж так хочется съэкономить поищи сайт Госуслуг, там найди услуги ГАИ, и скачай оттуда. А то у них корпоративная солидарность: При ГАИ работает кооператив "Содействие".За деньги заполняют все документы и если заполняешь сам, то начинают докапываться к каждой букве. Выбирай что лучше-деньги или нервы.