Продаю автомобиль, можно ли без нотариуса?

Законно. Сделки на движимое имущество государственной регистрации не требуют. Достаточно заключить договор в простой письменной форме. Более того, договор можно заключить и в устной форме, но тогда Вам придётся присутствовать в МРЭО при постановке на учёт авто новым владельцем. Ну и ему ездить с доверкой от Вас. Искать статьи ГК, приказы МВД, приказы о изменениях в приказах - честно, лень.

я вообще ни разу к помощи нотариуса не прибегала, вполне достаточно между вами договор заключить

Можно.
Снять с учета и оформить через комиссионный магазин

При купле-продаже нотариус не нужен, а вот специальную фирму имеющую патент оформления документов Вам не обойти, без оформления в такой фирме транспортное средство не поставят на учет .

Конечно можно. Сделки до 120 тыс. не облагаются налогом, а нотариального заверения продажа авто вообще не требует, если Вы ее продаете не по ген. доверенности. Раз уж сняли с учета, то значит нет. Просто находите фирму, занимающуюся переоформлением, и она вносит в Ваш ПТС соответствующие изменения, при этом и выписывает договор купли-продажи между Вами и покупателем. Обилие таких фирм обычно прямо возле отделов Гибдд. Они и страхуют и все остальное. Комиссия при Вашей оценки будет малая, менее 1 т. р. , и все. А договор Вам нужен потом для налоговой.

ты с учета сняла пусть сам дальше с ним мудится, главное деньги забрать!

на любую сумму можно в простой письменнй форме