Регистрация авто в ГБДД по наследству

человек в наследство получил ГИБДД.... Во везунчик!!!!

Поскольку езда без номеров чревата дишением прав, да и никакие действия Вы без номеров не проведете, надо сначала получить новые номера - необходимо обратиться по месту регистрации ТС с заявлением об утере и на получение новых номеров. Нужны паспорт, свидетельство о праве на наследство, ПТС, СТС, квитанции об оплате госпошлин. И нужно предъявить авто для сверки номеров агрегатов - либо гнать к МРЭО на эвакуаторе, либо писать заявление о проведении выездного осмотра по месту нахождения авто. На основании осмотра составят акт, действующий 20 суток. С ним и остальными документами получите новые номера. Ещё надо заменить СТС (про СТС уточните, ведь Вам потом всё равно придется менять его на своё имя - можно ли обойтись одно заменой позже, при регистрации на себя) и внести изменения в ПТС в связи со сменой номеров.
Далее проходите техосмотр (нужны паспорт, св-во о о праве на наследство - как основание Вашего права действия с авто) и СТС (или ПТС) , делаете страховку. И переоформляете авто на себя.

сам получал по наследству машину, приходите со всеми документами по наследству вам ее ставят и снимают с учета и она является ваша, старые номера желательно принести, потом просто ставите научет ее и оформляете страховку

С документами на наследство, на машину и со своими документами обратитесь в ГИБДД. Номера вам выдадут новые если хотите восстановить старые там же напишите заявление. Потом в страховую компанию у них же можете поинтересоваться на счёт ТО. Если страховая компания ТО не делает, то пройдете его позже.