Можно зарегистрировать тс на нового владельца не имеющего прав и без его присутствия?

Можно. Только нужно оформить договор купли-продажи, где покупателем будет тот, на чье имя авто будет регистрироваться. Или "документ о продаже" и есть ДКП?
Поставить на учет без присутствия владельца можно, имея доверенность от него с правом постановки на учет. Еще нужны паспорт присутствующего, ПТС, ДКП, страховка ОСАГО, квитанции об оплате госпошлин. И предъявить авто для осмотра.
Для оформления страховки, если авто не новый, нужен действующий еще не менее 6 месяцев талон ТО. Если такого талона нет, то сначала пройти ТО. Для этого нужны личный паспорт проходящего, ПТС и доверенность от владельца. Далее оформить страховку - если у владельца нет прав, то или неограниченную (тогда ничьи права не нужны, владелец авто записывается в страховку Собственником) , или с ограничениями - владелец авто записывается Собственником, тот, кто оформляет страховку - Страхователем, а в число лиц, допущенных к управлению, записывается тот, кто будет водить авто. Нужны паспортные данные владельца авто, паспорт страхователя, доверенность, ПТС, права тех, кто будет вписан в страховку.

зарегистрировать можно при наличии его паспорта, но получать его он должен лично (роспись в получении)

Да. даешь ксерокопию его паспорта и говоришь ДКП оформляешь на этого человека.

на счёт присутствия точно нет а вот без прав, да по достижению 16 лет гражданин Рф имеет право быть собственником, правда 1 момент есть, если гражданин не совершеннолетний, то обязательно письменное согласие опекуна (родителя) на имя Начальника ГИБДД! сам знаю недавно отец купил мне шестёрку и сразу оформил на меня, проблема единственная может быть только со страховкой, но там можно сделать хитрый ход и страхователя сделать опекуна или человека имеющий большой стаж, а собственника вписать того на кого собираются оформить ТС