Завтра покупаю мотоцикл, с продавцом договорились так: Мне отдают документы на мотоцикл, страховку и договор...

Нотариус здесь ни при чем. К нотариусу можно обратиться по желанию. Договор купли-продажи можно заключить через фирму - комиссионный автомагазин. Обычно есть при МРЭО. Про турагенства не знаю. Это не бесплатно. Только обязательно оформите 3 экземпляра - 1 продавцу и 2 Вам (себе и один заберут при постановке на учет) . Так же можно оформить ДКП в простой рукописной форме - к примеру, http://blankinew.narod.ru/dogovor-kupli-prodazhi-avto-ts.html. Обратите внимание! Надо вписать даты рождения продавца и покупателя, обязательно указать тип ТС – хотя в образцах об этом порой не указано. Заполнить договор аккуратно, разборчиво, ручкой одного цвета. Для ПТС указать серию, номер, кем и когда выдан. Исправления не допускаются! Еще не помешает копия паспорта продавца. При выполнении всех этих условий очное присутствие продавца при регистрации не нужно.
ПС: Только для регистрации Вам еще нужна будет страховка ОСАГО - без нее на учет не поставят.

Договор лучше составить в конторе (1000руб) , где тебя впишут в ПТС и вот потом можно смело ехать в МРЭО самому и ставить на учёт.

составьте акт приема-передачи денег-мотоцикла, укажите, что вы получили мотоцикл и такие-то документы, а продавец пусть напишет, что деньги в сумме (цифрами и прописью) получил.
Нотариус не нужен. Можете привлечь свидетелей, которые тоже подпишут акт приема-передачи, но это необязательно

имеет, все будет нормуль

я машины покупал без всяких договоров, просто сувал деньги хозяйну и мы ехали переписывать авто, поверь, они сцат связываться, зная то что по номеру ты быстро найдешь их и может ты заведуешь кружком по рэкиту .

Всё будет нормуль, я сто раз так делал!