Как переоформить автомобиль тестя на себя если у него был инсульт и он не может говорить и писать?

Обратитесь к нотариусу - они такие нюансы знают. Вам необходимо пригласить нотариуса на дом. В случае, если у нотариуса не будет сомнений в том, что Ваш отец понимает и осознает свои действия, доверенность можно удостоверить. Однако поскольку Ваш отец сам не может написать свою фамилию, имя и отчество, за него может расписаться третий человек (рукоприкладчик) , однако на это должно быть согласие Вашего отца.
Если такие сомнения возникнут, ни один нотариус не удостоверит такую доверенность. Тогда надо признавать тестя недееспопобным, оформлять опекунство и уже на правах опекуна решать все вопросы.

Это как раз вариант, когда надо везти к нему нотариуса и оформлять "генералку" с правом продажи, ДКП или дарственную

Если он может хоть каким-то способом выражать своё мнение (кивать головой, например, сжимать кулак и. т. п.) , вызываете нотариуса на дом и оформляете документы. Нотариус задаёт ряд контрольных вопросов, чтобы убедиться, что человек понимает и отвечает, потом фиксирует согласие на оформление доверенности.
Если никак выражать свои мысли тесть Ваш не может, то Вы ничего не имеете права делать с его имуществом, пока не будет документально оформлена его недееспособность. Далее, решения за него будет принимать лицо, назначенное опекуном, этот же человек будет подписывать бумаги.
Первый претендент на право заботы - ваша тёща, второй - Ваша жена и другие его дети (если есть) .
Если Вам надо просто ездить, и никто из родственников не возражает, напишите от руки доверенность на управление, генеральная Вам для этого не нужна. Это и бесплатно, и намного быстрее всего остального.

Везите нотариуса домой

Наверно ни как.
Или признание не дееспособным, оформление опеки... потом доверенность от опекуна, так же через опеку.
А на деле самый простой вариант рукописка и поехал, только чтоб теща была не против.

оформляй опекунство.

как в кино.... 1 раз моргнул - да; 2 раза - нет... .
наверняка нотариусы знают, что с этим делать....

Nu a seychas, vozmozno, on peredumal...