как написать расписку при продаже машины. что покупатель претензий к техническим характеристикам не имеет

не нужна никакая расписка, достаточно подписи в договоре купли-продажи

хотите продавать - пишите договор купли-продажи. Можно - в произвольной форме, можно скачать в сети бланк.

заносите записи в ПТС, платите пошлину, идете ставить на учет.

в нормальном ДКП всегда есть стандартная фраза " Покупатель ознакомлен с техническим состоянием, комплектностью и внешним видом транспортного средства и претензий к Продавцу не имеет. "
какие ещё расписки ???

Всё пишется в ДКП, плюс акт приема-передачи автомобиля. Образцов в сети много.

Есть специальная такая штука- акт приема передачи. Вот там то все и прописывается.

ничего не нужно писать - есть типовой договор продал-купил деньги получил, а смотреть в оба глаза при покупке это нужда покупателя.. .
мож еще анализ кала на отсутствие яйца глист приложить

А зачем? Это априори подразумевается и дополнительных уточнений не требует.
Ну хотите, акт приема-передачи составьте, где будет "Продавец такой-то передал покупателю такому-то ТС такое-то, VIN....Покупатель принимает ТС в том виде, в котором оно находится на момент передачи, претензий и замечаний к тех. состоянию не имеет".

Нужна не расписка, а акт приёмо-передачи. Для большей уверенности нужно заключение автосервиса о состоянии авто ( с копиями сертификатов для выполнения подобного рода работ.

В договоре должна быть строчка что покупатель не имеет претензий к автомобилю

Расписка не нужна, но если Вам так спокойнее, то она пишется всегда в свободной форме, главное, указать паспотрные данные: серию, номер, ФИО, когда и кем выдан, прописка.
Указывать должен именно тот, кто ПИШЕТ расписку.

Вот почитайте статью http://onlinejurist.net/nuzhna-li-raspiska-pri-pokupke-avtom/ там всё очень подробно расписано.
Можно и вопрос там задать бесплатно. Ответят грамотные юристы.