Какие документы нужны для переоформления машины на сына?

Без установки на учёт вам её на него не оформить. Езжайте в ГАИ с ним вместе и там сделаете сразу двойной ход, поставите на учёт насебя затем ДКП на него и он там же поставит его на себя

Вам необходимо составить ДКП ( вот образец-http://pddmaster.ru/avtomobili/dogovor-kupli-prodazhi-avtomobilya.html) либо у нотариуса за 800р ) далее купить полис по осаго на владельца ( тогда у него будет расти водительский стаж ) и далее в мрэо с доками-ЛИЧНЫЙ ПАСПОРТ НОВОГО ВЛАДЕЛЬЦА, ЕГО ОСАГО, ДКП, ПТС, АВТО и за вписание в птс и новое стс-850 р оплатите), удачного катания

Или ДКП с зеркальной стоимостью (или ниже, но в любом случае придется подавать декларацию, так как у вас владение менее трех лет), или ставьте на учет на себя, а сына просто в страховку впишете. Вам будут его штрафы приходить с камер, будете видеть что ваш отпрыск на дороге вытворяет - вдруг там где подзатыльником пахнет.

продать сыну по ДКП, не ставя на учет на себя

Надо сначала на себя зарегистрировать, на это дается 10 дней. Иначе не продадите (и не подарите), а заплатите штраф.

так оформил или не ставилась? У тебя 10 дней было с момента покупки, чтобы на себя оформить. Если не поставил - штраф 1500. На сына лучше оформить по ДКП с меньшей стоимостью, чтобы на налоги не попасть