Как снять авто с учета?

Только через продажу по ДКП

Нет. Только утилизировать.
С учета снимут только при наличии справки с металлобазы.

отвези номера в ГБДД и напиши заяву. Только смысл? В налоговой то она за тобой числится будет

В твоем случае, утилизация.

Для снятия автомобиля с учета, при себе необходимо иметь следующие документы:
по автомобилю:

- транспортное средство, для его осмотра экспертом-криминалистом (проверка номеров агрегатов и узлов на подлинность);
- свидетельство о государственной регистрации автомобиля (техпаспорт);
государственные номерные знаки.

по лицу, снимающему автомобиль с учета:
- оригинал паспорта лица (владелец авто по техпаспорту либо лицо, действующее на основании генеральной доверенности), которое снимает авто с учета, и его копии (1,2 стр., 3,4 стр. - если вклеено второе фото, прописка). Обязательно должно быть второе (третье) фото, если лицо, снимающее с учета, достигло 25-ти (45-ти) летнего возраста;
- справка о присвоении идентификационного номера (ИНН);
- оригинал и нотариальная копия генеральной доверенности, если лицо, снимающее автомобиль с учета не владелец (в доверенности обязательно должно быть указано право снимать с учета, представлять интересы в органах ГАИ).

Если автомобиль был в кредите, дополнительно предоставляются:
- кредитный договор (оригинал);
- справка банка о полном погашении кредита (оригинал);
- договор залога (оригинал);
- выписка из ГРОДИ (Государственный реестр отягощения движимого имущества) на дату снятия автомобиля с учета.