Летяга похожа на небольшую короткоухую белку голубовато-серого (1)(на Дальнем Востоке) или рыжевато-серого (2)(в Сибири) цвета. Между передними и задними лапками у летяги натянута кожная, покрытая шерстью перепонка, позволяющая бесшумно планировать с дерева на дерево на расстояние до нескольких десятков метров. В полете она может сворачивать, используя в качестве руля длинный пушистый хвост (3). Совершив посадку (чаще по касательной, как бы сбоку) , летяга сразу же перебегает на другую сторону ствола. Этот маневр позволяет ей уворачиваться от сов и ястребов. У сидящего зверька перепонка образует хорошо заметную складку на боку. Длина тела 13-21 см, хвоста 9-14 см. Как и белка, большую часть жизни проводит на деревьях. Активна ночью, день проводит в дуплах (4) или старых гнездах белок и сорок.Сходный с летягами способ полета освоили разные мелкие зверьки на других континентах. Хотя они научились летать независимо друг от друга, теперь они так похожи, что их трудно отличить (это австралийские сумчатые летяги, африканские планирующие мыши и шерстокрылы Индокитая) . Шкурка непрочная и не представляет ценности. Следы похожи на беличьи, но меньше: "трапеция", образованная отпечатками передних и задних лапок (5), имеет длину и ширину примерно 7-8 см, длина прыжка 30-35 см.
На землю летяга спускается гораздо реже, чем белка, поэтому следы летяги на земле встречаются нечасто. О ее присутствии в лесу можно узнать по уборным — большим кучкам помета у корней дерева или в развилке ветвей. Помет с виду похож на муравьиные яйца желтого цвета (6).Гнезда летяг обычно расположены в дуплах на высоте 3-12 м, они сложены из мягких лишайников, мхов, сухой травы и перьев.
Весной самка приносит 2-4 голых детенышей (7).
